离散势场在迷宫机器人路径规划上的应用

• 作者: 朱德良
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 离散势场 迷宫机器人 路径规划
• 年，卷（期）: 2007,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 252-253,78
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.26.099

摘要

针对迷宫这一特殊的复杂环境,在分析传统人工势场法的不足的基础上,本文提出离散势场概念,来解决其路径规划问题.在初始化的离散势场基础上,根据传感器信息调整势场值,该算法可以使迷宫机器人的行走路径达到最优化.最后进行了计算机仿真,结果表明,该算法在迷宫这样的复杂环境下能有效地实现路径规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱德良	东华大学信息科学与技术学院	1	3	1.0	1.0