基于扇形扫描的机器人避障算法

• 作者: 葛良全 顾民
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 足球机器人 局部路径规划 扇形扫描 避障
• 年，卷（期）: 2007,（20）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 212-213,256
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.20.085

摘要

结合足球机器人比赛的具体应用背景,提出了一种基于扇形扫描的机器人智能避障方法,该方法是先对机器人前进方向进行扇形扫描,确定障碍物的位置,然后进行路径规划,确定局部目标点,最终目标点由一连串局部目标点构成.经仿真和实践证明,该方法是有效的局部路径规划.