基于卡尔曼滤波器的PID控制仿真研究

• 作者: 孙玉强 孙琦 邹凌
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: PID控制 卡尔曼滤波器 白噪声
• 年，卷（期）: 2007,（16）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 79-81,157
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.16.033

摘要

针对工业过程中常见的二阶滞后对象的PID参数调节问题,采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究.结果表明:同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比,卡尔曼滤波器很好的抑制了白噪声的污染,控制效果明显改善.