PID算法中积分环节的改进

• 作者: 吴黎辉 周迥 李海宾 段文燕
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 分段积分 变速积分 非线形变速积分
• 年，卷（期）: 2007,（16）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 63-64,54
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.16.026

摘要

本文对传统的PID控制算法进行了深入的分析,并结合实际工程项目,对原PID算法中的积分部分进行了改进.基于实际控制对象,先后用到了"分段积分","变速积分","非线形变速积分"等方法.经过实验验证,相比传统PID算法,上述改进方法的综合利用取得了显著效果.