仿生扑翼飞行机器人研究中若干问题的思考

• 作者: 金晓怡 颜景平
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 仿生扑翼飞行机器人 低雷诺数问题 非定常微分方程问题 翅变形问题
• 年，卷（期）: 2007,（29）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 190-192
• 页数: 3页
• 分类号: TB17|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.29.078

摘要

在成功研制仿生扑翼飞行机器人样机的基础上,提出仿生扑翼飞行机器人研究中值得思考的若干问题.有关低雷诺数问题,提出以动量定理为基础分析昆虫翅膀产生高飞行升力方法具有合理性的观点;有关非定常微分方程问题,提出非定常微分方程并非解决一切问题之关键的观点;有关翅变形问题,提出采用柔性翅的模型翅膀进行研究的观点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景平	东南大学机械工程学院	94	1185	19.0	27.0