基于ARM的小型无人机飞行控制器设计

• 作者: 李小民 李硕
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 无人机 飞行控制 ARM 处理器 传感器
• 年，卷（期）: 2007,（29）
• 所属期刊栏目: ARM开发与应用
• 页码范围: 133-135
• 页数: 3页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.29.055

摘要

飞行控制器是无人机飞行控制系统的核心.采用ARM做为微处理器,结合MEMS传感器设计小型无人机飞行控制器.分析系统的功能和结构,并分为微处理器单元、导航传感器单元和气压传感器单元分别进行详细的功能和结构介绍.此设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高、综合化能力强的发展趋势,具有广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小民	军械工程学院光学与电子工程系	99	619	14.0	18.0
2	李硕	军械工程学院光学与电子工程系	1	16	1.0	1.0