基于视觉伺服的高精度运动控制系统设计

• 作者: 李斌 李颖 谭立新
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 运动控制 视觉伺服 机械手
• 年，卷（期）: 2007,（13）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 49-50,68
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.13.021

摘要

本文针对高速流水线上的机械手特点设计了一种高精度的视觉伺服运动控制系统,详细介绍了控制系统结构,描述了视觉伺服模型的建立以及系统的具体实现.