惯性导航系统陀螺漂移补偿算法研究

• 作者: 张振山 江帆 王燕飞 邓小涛
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 惯性导航系统 组合导航 导航陀螺漂移
• 年，卷（期）: 2007,（31）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 300-302
• 页数: 3页
• 分类号: U666.11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.31.119

摘要

分析了几种计算惯导系统导航陀螺漂移的方法,构思了一种组合导航系统模式,在水下即可完成对惯导的校正,对导航陀螺漂移进行补偿.同时还提出了对导航陀螺漂移补偿的优化组合算法.理论分析及计算机仿真结果均表明,应用该组合导航系统可大大提高潜艇的导航定位精度和隐蔽性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王燕飞	海军工程大学兵器工程系	10	75	4.0	8.0
2	张振山	海军工程大学兵器工程系	52	216	8.0	11.0