基于GPRS的水下滑翔机器人监控系统设计

• 作者: 俞建成 公丕亮 朱心科 王长涛
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 水下滑翔机器人 监控系统 GPRS
• 年，卷（期）: 2007,（34）
• 所属期刊栏目: 数采与监测
• 页码范围: 90-91,121
• 页数: 3页
• 分类号: TP277
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.34.035

摘要

水下滑翔机器人具有续航能力强、作业时间长等特点,适合于大范围海洋环境监测应用,可用于构建近海海洋环境立体监测网络.利用近海较好的GPRS网络覆盖条件,设计了基于GPRS网络的近海水下滑翔机器人监控系统.该监控系统不仅实现了在现场监控中心对水下滑翔机器人的监控,还可以通过Internet网络对水下滑翔机器人进行远程监控.文章详细介绍了监控系统的总体架构、GPRS终端硬件设计和系统软件设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞建成	中国科学院沈阳自动化研究所	47	809	15.0	27.0