基于BP神经网络PID控制的BLDCM调速系统

• 作者: 屈百达 徐保国 焦竹青
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 无刷直流电机 BP神经网络 PID控制 调速系统
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 驱动与传动
• 页码范围: 112-114
• 页数: 3页
• 分类号: TM341
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.04.048

摘要

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,采用改进型BP神经网络与传统PID相结合作为速度控制器,应用于无刷直流电机调速系统中.在电机初始运行阶段采用传统PID控制,网络学习一段时间后,切换到经过改进的BP神经网络在线自整定PID控制.仿真研究表明,应用这种新型控制方式的无刷直流电机调速系统具有良好的动态性能和稳态精度.