机器人视觉伺服系统的标定

• 作者: 刘欢 王健 魏立峰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 视觉伺服 系统标定
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 278-279
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.11.109

摘要

机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义.本文针对机器人视觉伺服系统的特点,对典型的标定算法进行了分类和比较,最后对标定方法进行了总结.