滑模控制在低速摩擦伺服系统中的应用

• 作者: 于国祥 张彦军
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 滑模控制 低速摩擦伺服系统 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（34）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 45-46,29
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.34.018

摘要

将滑模控制应用到低速摩擦伺服系统中.仿真实验的结果表明,采用滑模控制的低速摩擦伺服系统不仅能达到高精度追踪,而且鲁棒性好,其控制效果明显优于传统的PID控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张彦军		41	188	7.0	11.0
2	于国祥		2	10	2.0	2.0