基于PC104的巡线机器人控制系统设计

• 作者: 吴俊飞 吴爽 姜生元 王新智
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: PC104 检测机器人 控制系统 高压输电线
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 嵌入式计算机应用
• 页码范围: 82-84
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.02.032

摘要

本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统,实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能.实验结果表明该系统运行良好,具有良好的可靠性和实用价值.