基于MATLAB的新型CMAC控制器的设计与仿真

• 作者: 李彬 殷云华 郑宾
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: PID控制器 小脑模型神经网络 模糊控制 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2007,（16）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 41-42,26
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.16.017

摘要

在小脑神经网络(CMAC)与PID并行控制的基础上,提出了一种新型的CMAC控制器,即FCMAC控制器.这种把小脑神经网络与模糊控制(Fuzzy)结合起来的控制方法,具有两种控制方法的优点.本文中以某交流伺服电机作为控制时象,用MATLAB进行了仿真.仿真结果表明,FCMAC控制器具有较高的控制精度、良好的自适应特性.