基于VRML的遥操作机器人三维建模与交互

• 作者: 吴平东 陈之龙 雷运洪 马树元
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人三维建模 VRML技术 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2007,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 244-245,211
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.26.096

摘要

VRML是能在web网络上实现实时传输的三维虚拟建模技术.分析了机器人虚拟建模的方式及建模步骤.对VRML与外部环境交互的三种实现方式进行了分析比较.最后提出一种利用贴图实现的虚拟环境建模方法.仿真效果表明该建模方式能更加逼近真实环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马树元	北京理工大学机电一体化中心	67	1188	18.0	33.0
2	吴平东	北京理工大学机电一体化中心	106	1208	18.0	30.0
3	陈之龙	北京理工大学机电一体化中心	48	754	15.0	26.0
4	雷运洪	北京理工大学机电一体化中心	5	26	3.0	5.0