"现代木牛流马"的智能控制

• 作者: 孙苓生 蔡慧勇 马培荪
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 步行机器人 组态软件 智能控制 PLC
• 年，卷（期）: 2007,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 239-240,91
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.26.094

摘要

机器人是科学技术发展到一定历史阶段的产物.作为机器人的核心部分,机器人控制技术经历了经典控制技术、现代控制技术和智能控制技术的发展过程.本文通过对具有15个自由度的"现代木牛流马"四足步行机器人的研究,开发了一个由上位机和PLC组建的两级控制系统对其进行智能控制,完成了在复杂道路情况下的自适应行走,并结合实例做了具体介绍,经展品试验证明了其可行性,并获得了很好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙苓生		27	276	9.0	16.0
2	马培荪		106	1846	24.0	38.0
3	蔡慧勇		1	0	0.0	0.0