一种基于模型的网络控制系统稳定性分析

• 作者: 常玲芳 李惠光
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 基于模型的网络控制系统(MB-NCSs) 观测器 全局指数稳定 里雅普诺夫稳定
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 138-139
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.06.056

摘要

针对实际网络控制系统被控对象状态无法直接测量得到这种情况,提出了在模型侧进行状态观测的网络结构,在设计了观测器的基础上,研究了系统稳定性问题.仿真结果验证了系统稳定性条件的有效性,从仿真中还可看出,采用此结构系统具有较强的鲁棒性.