Linux在数控系统中的实时性改造

• 作者: 何英武 李招 樊彬 罗飞
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: RT-Linux 实时多任务 开放式数控系统
• 年，卷（期）: 2007,（16）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 224-225,269
• 页数: 3页
• 分类号: TP316.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.16.091

摘要

以通用PC为硬件平台、PC操作系统为软件平台开发基于PC的数控系统是当前数控系统的一个重要发展方向.目前,DOS和Windows是PC上的主流操作系统.但由于DOS实现功能的局限性和Windows非实时性的特点,本文提出了完全以实时应用为目标的RT-Linux解决方案.着重介绍了RT-Linux在数控系统中的实时控制实现原理,给出了基于RT-Linux的数控系统软件结构.并指出了该技术今后的发展方向.