单级倒立摆复合控制设计与实现

• 作者: 侯涛 牛宏侠 董海鹰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 倒立摆 复合控制 LQR PID
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 80-81,105
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.01.033

摘要

本文针对LQR控制在单级倒立摆控制中的不足,设计了一个LQR结合PID的复合控制.并在Borland c语言环境下编写控制程序,成功实现倒立摆的控制,其控制效果比单-LQR控制的抗扰能力有明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯涛	兰州市兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室	1	14	1.0	1.0
2	牛宏侠	兰州市兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室	1	14	1.0	1.0
3	董海鹰	兰州市兰州交通大学信息与电气工程学院	1	14	1.0	1.0