基于滤波器的机器人滑模控制及仿真

• 作者: 朱彩红
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 滑动模态 变结构控制 机器人控制
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 280-282
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.02.113

摘要

针对机器人这一高度非线性、强耦合的系统,首先着重从滑模面设计、滑模条件方面的工作进行了深入的探讨,利用滑模变结构控制方法设计了滑模面和控制律,接着进行了稳定性分析,最后在上进行了仿真实验,实验结果说明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱彩红		1	6	1.0	1.0