基于模糊PID控制的交流伺服系统

• 作者: REN QI 任琪
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 模糊控制 PID控制 交流伺服系统
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 57-58,28
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.07.025

摘要

将模糊控制和PID控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制.利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想.实验结果表明,基于模糊PID控制的交流伺服系统具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等特点.