基于TS-PID的单级小车倒立摆控制系统

• 作者: 张磊 潘笑 韩伟 黄冬兰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 倒立摆 TS-PID 模糊控制 PID控制 复合控制
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 4-5,10
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.10.002

摘要

提出了利用TS-PID对单级小车倒立摆进行控制的方法,并且对TS-PID控制器进行了简要的理论分析,最后利用matlab的simulink工具对该控制系统进行了仿真,其结果袁明该控制方法可行且效果明显.TS-PID控制器综合了模糊控制及PID控制的优点,具有结构简单、易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性,并且可以获得良好的动态性能和稳态性能.