基于586-Engine的高性能飞行控制器设计与实现

• 作者: 史拥军 郝允冉 黄一敏
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 586-Engine 无人机 飞行控制器 μC/OS-Ⅱ
• 年，卷（期）: 2007,（19）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.2|TP316.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.19.007

摘要

本文从飞行控制系统设计的角度出发,详细介绍了如何根据对某小型无人机特性的认识,进行小型化高性能飞行控制器的设计.硬件方面基于微控制模块586-Engine实现了飞行控制器的小型化设计.软件方面第一次实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在SC520处理器上的移植,对飞行控制软件进行了模块化处理,并在二者基础上进行了合理的任务调度设计,实现了高性能设计.本系统已经通过半物理实时仿真,试验证明达到设计目标.