一种改进PID控制算法的研究与应用

• 作者: 刘彬 谭建平 黄长征
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 位置式PID 算法 失控 水压机
• 年，卷（期）: 2007,（16）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TH273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.16.007

摘要

针对实验中发现的常用数字PID控制器容易产生失控的现象,利用MATLAB软件对PID算法进行了仿真分析.指出了产生失控的原因是由递推位置式PID算法的不足引起的,并对现有的递推位置式算法的不足进行了改进.将改进的PID算法应用于300MN水压机的操纵控制系统中,解决了原有的缺陷,得到了很好的控制效果.