低成本组合导航系统滤波算法的研究

• 作者: 付梦印 张继伟 赵超凡
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 全球定位系统GPS 航位推算DR 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: GPS GIS
• 页码范围: 215-216,116
• 页数: 3页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.04.090

摘要

本文将扩展卡尔曼滤波(EKF)应用于GPS/DR组合导航系统中,以解决系统观测方程的非线性问题.同时,针对组合导航系统松组合和紧组合不同组合方式对导航精度的影响进行了详细的比较,并对仿真结果进行了分析,从整体上给出一种最优的组合方式.仿真结果证明,基于EKF方法的GPS/DR组合导航采用紧组合方式具有更高的定位精度,系统获得更良好的性能.