基于可信度的航迹融合

• 作者: 徐久强 赵海 高巍 齐济源
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 可信度 卡尔曼滤波 航迹融合
• 年，卷（期）: 2007,（16）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 299-300,142
• 页数: 3页
• 分类号: TP302
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.16.118

摘要

本文提出了一种基于可信度的数据融合的航迹处理方法.该方法基于各雷达提供的信息的相对可信度,对不同航迹分别建立多雷达可信度判断矩阵,求得各雷达对该目标的可信度,进而求得各雷达的综合可信度.根据雷达的可信度,采用可信度高的雷达所获取的航迹信息进行卡尔曼滤波,获得每务航迹的最佳估计值.然后对多部雷达滤波后的数据进行线性加权融合处理,最终得到唯一航迹.