基于视觉的高速寻线机器人设计与实现

• 作者: 关军 杨明
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 单片机 视觉 寻线
• 年，卷（期）: 2007,（32）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 240-242
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.32.097

摘要

针对某些机器人比赛中对机器人寻线行走速度方面的特殊要求,本文提出了一种全新的高速寻线行走机器人设计方法,即采用低分辨率摄像头作为寻线传感器,增大寻线预判距离.机器人的核心控制器采用Freescale HCS12 16位单片机,系统利用片内A/D完成视频捕捉,通过视频处理和转向、速度控制,最终实现机器人高速寻线行走.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关军	上海上海交通大学机器人研究所	1	6	1.0	1.0
2	杨明	上海上海交通大学自动化系	1	6	1.0	1.0