模糊自适应PID在水工模型中的应用

• 作者: 陈勇 陈鹏翔
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 水工模型 模糊自适应PID 水位控制
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 101-102,132
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.10.042

摘要

水工模型水位控制系统是一个典型的非线性、大时滞控制系统,针对用普通PID对高阶大惯性环节对象的控制参数难以整定的问题.设计了一种基于模糊控制原理的PID参数自适应控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整Kp,Tj,Td参数.试验结果表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果,大大改善了系统的动态和稳态性能.