基于单片机智能机器人控制系统研究设计

• 作者: 陈宇
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 单片机 红外技术 机器人 智能控制系统
• 年，卷（期）: 2007,（35）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 243-244,173
• 页数: 3页
• 分类号: TP216
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.35.097

摘要

利用红外传感器光电转换特性,以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理,完成了智能机器人控制系统的设计.文章详细介绍了系统构成、软硬件设计方法.该机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等设计,实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示、地面探测等功能.系统在智能性、准确性、实时性方面达到了较高的要求,具有较好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宇	郑州航空工业管理学院机电工程系	38	169	7.0	11.0