一种基于颜色特征的目标识别算法

• 作者: 杜艳红 杨莉 郭玉刚 隋金雪
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 目标识别 颜色特征 YUV空间 自主移动机器人
• 年，卷（期）: 2007,（15）
• 所属期刊栏目: 软件时空
• 页码范围: 195-196,220
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.15.078

摘要

在机器人视觉中,颜色是物体识别和认知过程中必不可少的信息.在YUV颜色空间的基础上,提出了一种基于颜色特征的目标识别算法,采用学习--扩充法获得适应性目标颜色特征的空间分布,克服环境光照变化对目标颜色特征提取的影响,并在算法中采用"位与"运算,提高了识别效率,实际应用证明了该方法的有效性.