单神经元PID双直线电机同步控制

• 作者: 刘德君 祝淑萍
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 单神经元自适应 PID控制 同步控制 直线电机
• 年，卷（期）: 2007,（16）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 84-85,62
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.16.035

摘要

本文采用单神经元自适应PID控制方案,将其应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动的轴间反馈回路,以抑制由不同步引起的不平衡扭矩.仿真结果表明,该种控制方案简单、具较好的快速性及无静差、无超调性能,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求.