不确定奇异系统的变结构控制

• 作者: 杨瑞 王翠红 黄天民
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 奇异系统 变结构控制 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 软件时空
• 页码范围: 222-223
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.09.088

摘要

针对一类不确定奇异线性系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法获得了滑模运动渐近稳定的充分条件,给出了变结构控制器的设计方法,该方法保证系统状态轨线经有限时间到达滑模面,并在其上实现滑模运动.滑模运动正则、无脉冲模、渐近稳定.