奥运(鸟巢)工程焊接机器人研究与应用

• 作者: 张卫义 戴为志 蒋力培 薛龙 邹勇
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接机器人 轨道式 钢结构
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 专题讨论
• 页码范围: 84-89
• 页数: 6页
• 分类号: TC409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2008.04.019

摘要

分析了国家体育场馆(鸟巢)工程铜结构焊接的特点和要求,研发了一种用于"鸟巢"工程钢结构焊接的轨道式焊接机器人.该机器人机构设计新颖,具有焊缝轨迹示教、焊接参数存储记忆、焊接电源联动控制等功能,可解决厚壁长焊缝、多种焊接位置钢结构的焊接,可满足钢结构现场焊接施工需求,已在奥运"鸟巢"工程中得到应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	144	1386	21.0	30.0
2	蒋力培	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	127	1545	22.0	31.0
3	邹勇	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	55	375	11.0	15.0
4	张卫义	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	46	241	9.0	13.0