基于A*算法的无人机爬升轨迹设计

• 作者: 常晓飞 段丽娟 符文星 闫杰
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 A*算法 最优爬升轨迹
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122
• 字数: 2583字
• 语种: 中文

摘要

针对无人机爬升性能,运用A*算法设计了无人机爬升优化轨迹.改进了传统搜索算法,根据控制方式设计了节点生成法则;在生成节点时考虑了发动机性能以及飞行约束,减少了搜索范围,提高了搜索效率;并且分别介绍了时间最优以及燃耗最优两种方式的代价函数计算方法.仿真结果表明,运用该方法设计出最快爬升轨迹和燃耗最优爬升轨迹,其生成的飞行轨迹符合飞行约束条件,能够较全面地满足爬升性能,设计结果比较合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫杰	西北工业大学航天学院	207	1172	16.0	23.0
2	符文星	西北工业大学航天学院	56	412	11.0	17.0
3	常晓飞	西北工业大学航天学院	22	128	7.0	10.0
4	段丽娟	中国航天科工集团公司二院二部	1	3	1.0	1.0