基于杆长约束的变拓扑机构奇异性分析方法

• 作者: 侯少毅 秦伟 郭兴辉
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 变拓扑机构 奇异性 杆长约束
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 18-21,66
• 页数: 5页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2008.02.006

摘要

对闭链变拓扑机构的奇异性进行了分类,提出了一种基于杆长约束的变换矩阵分析变拓扑机构速度矩阵的方法,为变拓扑机构不同构态之间变换后速度矩阵的建立提供了一种便捷方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦伟	重庆大学机械工程学院	31	278	11.0	16.0
2	侯少毅	重庆大学机械工程学院	2	29	1.0	2.0
3	郭兴辉	重庆大学机械工程学院	2	29	1.0	2.0