指数型快速终端滑模变结构控制

• 作者: 刘云峰 刘华峰 梁树晖 缪栋
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模变结构控制 指数型快速终端滑模 有限时间控制 收敛速度
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2008.02.003

摘要

针对一类高阶非线性系统,基于指数型快速终端滑模的良好特性,提出了一种新的滑模变结构控制,给出了控制律.系统状态变量能以较快的速度在有限时间内到达各级滑模面,并最终使系统状态收敛至平衡点.仿真结果表明:该滑模变结构控制方法有效可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪栋		59	382	9.0	17.0
2	刘云峰		35	132	5.0	10.0
3	刘华峰	太原理工大学机电所	14	46	4.0	5.0
4	梁树晖		12	16	2.0	3.0