一种基于定推力发动机的障碍规避方法

• 作者: 冯军华 崔平远 崔祜涛
• 来源期刊: 深空探测研究
• 学科: 航空航天
• 关键词: 软着陆 定推力 障碍规避
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: V43

摘要

为在复杂地形区域进行安全精确软着陆，新一代的深空软着陆探测器必须具备自主的躲避障碍的能力。本文基于定推力发动机，针对月球软着陆设计了一种通过姿态机动来实现障碍规避的策略。数值仿真结果表明，通过本文所设计的障碍规避方法，探测器能够在水平面内进行精确的机动，实现对障碍物有效规避。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	崔祜涛	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	152	1438	20.0	28.0
3	冯军华	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	9	64	3.0	8.0