基于人手指力学特性的虚拟手接触力生成

• 作者: 万华根 刘玉生 杨文珍 陈文华 高曙明
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟手交互 手指 接触力 力觉模拟
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 2145-2150
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4139字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2008.12.019

摘要

为了增强虚拟手交互的真实性和沉浸感,提出了一种考虑人手指力学特性的虚拟手接触力生成方法.通过分析虚拟环境中几种重要的接触力生成算法,结合人手的感知特性,构建了人手指接触力测量平台,研究了手指接触力和接触面积之间的关系,提炼出以接触面积为变量的指尖接触力的力学模型.仿生手的生理组织构造,分层建立虚拟手指的几何模型和运动模型,提出了虚拟手指接触面积的求解算法.实验结果表明,采用该虚拟手交互接触力生成算法,当虚拟手指触摸虚拟物体时,用户可感受到逼真的接触力觉.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈文华	浙江理工大学机械与自动控制学院	102	785	14.0	23.0