基于五元组建模的微小型机器人体系结构研究

• 作者: 唐振民 成伟明 杨旦 王镇兴 赵春霞
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 微小型智能机器人 系统建模 体系结构设计
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 105-109
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2008.01.022

摘要

履带式微小型机器人能够在室内或野外等各种复杂地域环境中工作,可被广泛运用在反恐、排爆、以及对危险环境的探测中.由于便携式微小型机器人具有的体积小,决定了其所具备的计算资源少等特点.提出了一种基于五元组,适用于微小型机器人基于多智能体体系结构的建模方法,实现了履带式微小型智能机器人体系结构系统.最后,通过机器人模拟仿真实验,验证了所实现的系统具有良好的实时性、鲁棒性以及稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐振民	南京理工大学计算机系人工智能实验室	191	2436	26.0	40.0
2	赵春霞	南京理工大学计算机系人工智能实验室	177	2193	25.0	36.0
3	成伟明	南京理工大学计算机系人工智能实验室	10	347	7.0	10.0
4	杨旦	南京理工大学计算机系人工智能实验室	1	3	1.0	1.0
5	王镇兴	南京理工大学计算机系人工智能实验室	1	3	1.0	1.0