CAN总线可调度分析及在导弹控制系统中的应用

• 作者: 于宁宇 马丹临 马红光
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: CAN总线 固定优先级 调度算法 最坏响应时间 Truetime
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.04.011

摘要

针对CAN总线固定优先级调度设计中存在的问题,在给出了任务模型和相关定义的基础上,首先推导了任务的最坏响应时间,得出了系统可调度的方法;然后,给出了设计固定优先级调度算法的步骤;最后,以某型导弹控制系统为例进行了可调度分析和优先级设计,并用Truetime工具箱进行了仿真,结果显示了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马红光		74	315	10.0	13.0
2	于宁宇		9	61	5.0	7.0
3	马丹临		1	5	1.0	1.0