基于DOA的无源定位算法

• 作者: 吴瑛 唐涛 栾鹏程
• 来源期刊: 电路与系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位与跟踪 扩展卡尔曼滤波 非线性
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 140-144
• 页数: 5页
• 分类号: TN911
• 字数: 3984字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-0249.2008.03.027

摘要

该文在分析了伪线性扩展卡尔曼滤波中针对非线性观测方程线性化误差的产生原因以及对滤波影响的基础上,提出用n时刻的状态估计值代替一步预测状态值.由于n时刻的状态值中隐含着n时刻的测量值,因此比一步预测状态值更接近此时刻的真实状态矢量,从而将伪线性的观测方程在更接近真实状态值处泰勒展开将产生更小的线性化误差,通过这种处理从而提高了状态定位精度.最后通过计算机仿真证明了改进算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴瑛	解放军信息工程大学信息工程学院	97	543	13.0	17.0
2	栾鹏程	解放军信息工程大学信息工程学院	4	12	2.0	3.0
3	唐涛	解放军信息工程大学信息工程学院	5	23	3.0	4.0