一种智能的惯导陀螺漂移误差消除算法

• 作者: 南英 武虎子
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯导陀螺仪漂移误差 BP神经网络 模态识别算法 数字地图 飞行器
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 相关学科
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2301字
• 语种: 中文

摘要

给出了一套智能的消除惯导陀螺漂移误差算法,即改进的BP(Back Propagation)神经网络模态识别算法.可根据即时的飞行区域、气压计和雷达高度表测量的地形高程数据等,在机载数字地图上实时地进行在线模态识别,找出最合适的匹配区,并对惯性导航系统指示的位置信息进行修正.该算法具有识别精度高、识别速度快和识别准确率高等特点,可用于各类有人驾驶飞行器和无人自主控制的飞行器的惯导误差修正.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	南英	南昌航空大学航空与机械工程学院	21	101	6.0	9.0
2	武虎子	南昌航空大学航空与机械工程学院	6	57	4.0	6.0