ad hoc网络中基于蚁群系统算法(Ant Colony System Algorithms,ACSA)的路由协议已经被广泛地研究,但其中的大部分本质上都属于单径路由协议,使得源宿之间最短路径上的主机负担加重.另一方面,由于引入了蚂蚁的正反馈机制,使得协议本身比较差的鲁棒性受到进一步的削弱.多径路由能够更好地支持QoS.将ACSA和链路不相交的多径路由结合起来以解决上述问题,提出的基于ACSA的多径QoS选路方法建立和利用多条链路不相交路径来并发发送数据,并且采用信息素来分散通信流量,因此能够适应网络的动态变化和更好地支持QoS.仿真结果表明该方法要优于其他相关的算法.