小天体软着陆器自主障碍规避控制方法研究

• 作者: 崔平远 崔祜涛 朱圣英
• 来源期刊: 深空探测研究
• 学科: 地球科学
• 关键词: 小天体 障碍规避 软着陆 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: P18

摘要

为了保证未来软着陆小天体任务成功完成，探测器必须具有自主障碍检测与规避的能力。本文设计了向小天体软着陆探测器自主障碍规避控制方案，给出了一种障碍规避策略，并采用相平面法设计了控制律使探测器沿规划规避轨迹下降到小天体表面。通过数学仿真验证了该方案可以成功完成自主障碍规避。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	崔祜涛	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	152	1438	20.0	28.0
3	朱圣英	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	7	38	3.0	6.0