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摘要:
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基于高斯粒子群优化的 RBPF滤波算法
粒子滤波
RBPF滤波器
高斯粒子群
WWW信息收集的ROBOT技术
万维网
搜索引擎
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信息采集Robot的实现及应用
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搜索引擎
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动态离散区间系统的Robust稳定度
离散区间系统
区间矩阵
Schur稳定度
Robust稳定度
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文献信息
篇名 Robust RBPF for mobile robot using panoramic vision
来源期刊 通讯和计算机:中英文版 学科 工学
关键词 移动机器人 全景视觉 SLAM RBPF SIFT
年,卷(期) 2008,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 16-21
页数 6页 分类号 TP242
字数 语种
DOI
五维指标
传播情况
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引文网络
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2008(0)
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研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
全景视觉
SLAM
RBPF
SIFT
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
通讯和计算机:中英文版
双月刊
1548-7709
武汉洪山区卓刀泉北路金桥花园C座4楼
出版文献量(篇)
1576
总下载数(次)
2
总被引数(次)
0
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