基于uC/OS-Ⅱ的CANopen从节点的实现

• 作者: 张卓 徐喆 闫士珍
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: CANopen CANfestival 从节点 协议栈 实时操作系统
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 实践经验
• 页码范围: 113-118
• 页数: 6页
• 分类号: TP3
• 字数: 4213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3254.2008.07.030

摘要

文章简单介绍了现有的CANopen协议栈,提出了一种利用开源代码CANfestival[1]在MC9S12XDP512平台上实现CANopen网络从节点的新方法.并将CANfestival移植到实时操作系统uC/OS-Ⅱ上,简化了原有代码的编译过程,大大缩短了开发周期,提高了代码移植的灵活性,对发展自主版权的现场总线协议标准和协议栈具有重要的现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐喆	北京工业大学电子信息与控制工程学院	23	146	6.0	11.0
2	闫士珍	北京工业大学电子信息与控制工程学院	3	35	3.0	3.0
3	张卓	北京工业大学电子信息与控制工程学院	12	93	7.0	9.0