时延网络控制系统的模型预测控制

• 作者: 胡维礼 谢成祥
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 网络控制系统 线性矩阵不等式 稳定性 鲁棒模型预测控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 171-175
• 页数: 5页
• 分类号: TF273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2008.02.009

摘要

针对有输入约束的不确定时延网络控制系统.提出鲁捧模型预测控制方法;其中,将不确定时延建模为范数有界的输入矩阵的不确定性.给出了鲁捧性能指标的上界和系统渐近稳定的充分条件,通过在线求解LMI凸优化问题得到状态反馈控制律.仿真例子验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢成祥	南京理工大学自动化学院	21	159	8.0	12.0
3	胡维礼	南京理工大学自动化学院	155	2963	28.0	46.0