基于LMI 的不确定切换系统极点配置

• 作者: 张霄力 杨延烁
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统,极点配置 状态反馈 LMI方法 γ衰减水平
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 理论
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2008.04.020

摘要

研究了一类不确定线性切换系统基于状态反馈的极点配置和LMI方法问题.此类切换系统不仅具有未知但有界的结构不确定性,而且具有外部扰动.利用公共Lyapunov函数,得到一稳定切换控制策略来保证:(1)各线性子系统的特征值位于左半复平面的选定圆内,(2)最小化闭环切换系统的扰动衰减水平.在各子系统不稳定的前提下,设计切换系统的状态反馈控制器,使得在任意切换策略下系统的闭环极点配置在左半复平面,且具有良好的扰动衰减水平,系统渐近稳定.得到了切换系统可状态反馈镇定的充分条件,然后用易于求解的线性矩阵不等式形式表示出结果最后通过仿真验证所设计的切换系统在状态反馈控制器下渐近稳定,且具有良好的极点配置和最小Y衰减水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张霄力	厦门大学自动化系	15	62	5.0	7.0
2	杨延烁	厦门大学自动化系	2	4	2.0	2.0