排爆机器人双目立体视觉系统设计

• 作者: 周宏甫 张宗宝
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 标定 排爆机器人
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2008.03.010

摘要

双自立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,双目立体视觉直接模拟人类双眼处理景物的方式,可靠简便,在许多领域均极具应用价值,例如在机器人视觉系统中的应用.本文基于排爆机器人的应用,详细描述了排爆机器人双目立体视觉系统的设计与实现,由双目立体视觉系统根据目标物的二维图像计算出目标物的三维坐标.实验表明该系统能提高排爆机器人智能性与易操作性,大大提高了机械人的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周宏甫	华南理工大学机械工程学院	39	513	10.0	22.0
2	张宗宝	华南理工大学机械工程学院	3	21	3.0	3.0