空天飞行器鲁棒自适应模糊跟踪控制

• 作者: 姜长生 朱亮 薛雅丽
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行控制系统 空天飞行器 轨迹线性化控制 鲁棒自适应控制 模糊系统
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 70-75
• 页数: 6页
• 分类号: V294.1|TP293.2
• 字数: 3886字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2008.01.015

摘要

基于轨迹线性化方法提出了鲁棒自适应模糊跟踪轨迹线性化控制(Robust adaptive fuzzy tracking control,RAFTC)方法,并应用于空天飞行器(Aerospace vehicle,ASV)飞行控制系统设计.利用模糊系统能以任意精度逼近非线性系统的特性,对未知干扰和不确定性进行逼近,求得的模糊函数作为系统不确定界函数,且整个系统仅需在线调整不确定界函数的界,利于工程实现.采用Lyapunov方法,证明了闭环系统所有信号一致最终有界.最后利用本文提出的控制方案设计了空天飞行器飞行控制系统,并在高超声速条件下进行了仿真验证.仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	朱亮	上海交通大学空天科学技术研究院	36	361	9.0	18.0
3	薛雅丽	南京航空航天大学自动化学院	24	225	7.0	14.0